5月24日，云南省工信廳、交通廳等四部門聯合印發了《關于“十四五”推進云南省車路協同自動駕駛試點示范建設的指導意見》（以下簡稱《意見》）。《意見》明確將車路協同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設工程，通過車路協同自動駕駛試點示范，豐富應用場景，形成汽車、電子、信息通信和道路交通運輸等深度融合的產業形態，建立完善標準體系，探索一套可持續、可推廣、可復制的“云南方案”。
《意見》提出了建設車路協同自動駕駛試點示范、構建規?；瘮底只A設施、搭建交通綜合信息平臺、建設公共服務支撐平臺、完善標準體系建設、強化安全保障機制的六大重要任務和19項具體建設內容。
在構建規模化數字基礎設施方面，《意見》要求建設支持自動駕駛的通信網絡、建設物聯網感知網絡、智能路側感知設施建設以及建設高精度位置服務網絡。在路側部署道路
監控攝像頭、雷達、路面傳感器、交通氣象傳感器等設備，實現交通信息、道路狀況的全面感知。鼓勵通信運營商等市場主體在重點應用示范路段構建邊緣計算能力，建設北斗地基增強系統基準站，形成覆蓋重要交通基礎設施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務基準站網絡
《意見》提出搭建交通綜合信息平臺，構建全息感知的智慧高速公路，提升路側設施物聯和中心互聯的能力，構筑“人-車-路-云”全域數據感知的車路協同體系。
《意見》提出構建車路協同應用場景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務區、園區內自動駕駛運輸、自動駕駛特種作業、自動駕駛貨運專用通道等。重點應用場景包括：匝道安全提升場景、隧道誘導和安全行駛場景、全天候輔助通行場景、高精導航應用服務場景、車路協同系統智能控制與測試評估場景。
