交通運輸產業正在經歷前所未有之大變局。近年來，以人工智能、自動駕駛、車路協同為特征的交通科技革命持續發力，推動了交通發展由追求速度規模向更加注重質量效益轉變，由各種交通方式相對獨立發展向更加注重車路行一體化融合轉變，由依靠傳統要素驅動向更加注重創新驅動轉變。
車路智行成為可持續交通的承載形態
隨著人工智能與出行產業的深度融合，以人、車、路、云、網、圖等要素為核心的車路智行智能交通將迎來深刻變革。車路智行以自動駕駛和車路協同等人工智能技術為核心引擎，覆蓋車輛智能化、道路智能化、運輸智能化等領域，遵循數字化、網聯化、自動化三個階段發展路線，成為可持續交通的承載形態。
與傳統分散式交通相比，基于車路智行的智能交通擁有高級別自動駕駛車輛、新一代交通信息基礎設施、門到門的共享便捷出行、端到端的低成本貨物運輸等優勢，無論是在安全等級、出行體驗，還是通行效率、管理水平上都有更高的優越性，是智能交通的高級形態，是構建安全、便捷、高效、綠色、經濟的現代化綜合交通體系的科技支撐，也是帶動有效投資的關鍵投入。
車路智行演進的三大技術路徑
在演進道路上，數字化、網聯化、自動化三個階段同步發展，而非割裂獨立。
作為車路行一體化的初級階段，數字化升級突出的是“信息與數字”，主要面向傳統交通場景。此時道路車輛以人工駕駛和L2、L3級輔助駕駛為主，實現部分L4級自動駕駛。道路通過多元傳感器感知融合、大數據分析、交通仿真等一系列技術，以緩解路口、路段、區域擁堵，實現交通綜合治理。得益于數字化升級，城市交通出行效率得以大大提升。如在部署了AI智能信控系統的北京亦莊、廣州黃埔、河北保定，通行效率能夠提升15%―30%，為市民帶來更安全、高效的出行。
在車路行一體化的中級階段，網聯化轉型以“網聯與控制”為特征，主要針對較為廣闊的交通場景。此時，智能網聯汽車、L4級別自動駕駛車輛成為主流，自動駕駛技術逐步成熟。道路交通設施的智能化、信息化水平達到一定程度，車路協同部署規模落地，道路交通感知能力大大提升。基于此，越來越多的智能汽車具備與智能道路“對話”的能力。車路協同像是路燈，單車智能就像車燈，兩者協同作用下，將加速智能汽車的普及，自動駕駛規模化商業落地門檻也能大大降低，加速單體智能向協同智能的轉變。以智能汽車、高級別自動駕駛為主，傳統車輛為輔的混合出行模式被更多用戶接受，自動駕駛共享出行和自主泊車成為常態。
而車路行一體化高級階段――自動化變革強調的是“無人與一體化”，著重提供無人駕駛技術及產品，完全顛覆傳統出行模式。在這個階段，“聰明的車”和“智慧的路”都有了更高階的智能。車輛具備全工況交通場景下的L5自動駕駛技術，并與各種交通要素環境實時協同。道路則形成了車路人一體化決策控制大腦等技術，建立起了各種層級、面向全域交通的“交通規劃、指揮調度、路權分配、流量管理、應急管理”功能。在中國的制度優勢下，車路協同的優勢被放到最大，“單車智能+網聯賦能”成為最符合國情的中國方案。與此相對應的是，面向自動駕駛的共享、綠色、高效、安全的全新出行形態誕生。
車路智行開啟智能交通新時代
創新驅動是加快建設交通強國的重要動力，人工智能是交通運輸發展的強大引擎。2022―2035年，是我國車路行一體化融合加速并領先全球的關鍵階段。百度作為國內唯一的車路行全棧自主可控的高科技企業，致力于成為“交通強國AI引領者”，利用人工智能、大數據、自動駕駛、車路協同等新一代信息技術打造ACE智能交通引擎（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility），將繼續推動基礎設施智能化、交通運輸裝備智慧化和出行服務便捷化，助力加快建設交通強國。
在交通強國和新基建戰略指引下，全國多城掀起了建設智能交通的浪潮。其中北京、廣東廣州、河北保定、山西陽泉等城市，結合當地獨特優勢，成為智能交通轉型的頭號先鋒。
廣州：智能交通 新基建標桿之城
自去年8月與廣州黃埔達成合作以來，百度Apollo先后在科學城、知識城等區域范圍內完成了133公里城市開放道路和102個路口的智能化改造，建設了一套車路協同城市公共數字底座和智慧交通AI引擎和六大智慧交通生態應用平臺，是國內智能網聯產業建設區域最廣、應用場景最豐富的城市之一。
在交通優化方面，依托百度智能交通，黃埔區科學城、知識城44個路口實現
信號燈自適應升級，6條主干道能夠實現動態綠波，車輛平均行程時間下降25%。針對當地特色交通，廣州黃埔還推出了有軌電車智能優先、泥頭車等重點車輛駕駛行為監管、智能巡檢等功能。此外，黃埔與百度還聯手成立了全國首個智能交通運營商企業，探索智能交通運營的無人區，助力廣州加速打造全國智能交通新基建標桿之城。
北京：全國高級別自動駕駛與車路協同示范創新高地
作為全球首個高級別自動駕駛示范區，北京經濟技術開發區正在加快建設可支持高級自動駕駛運行的高可靠、低時延專用網絡和車路協同信息化設施，到2022年將完成“智慧的路、聰明的車、實時的云、可靠的網和精確的圖”五大體系建設工作。
在百度Apollo的支持下，當前示范區的落地建設覆蓋了自動駕駛、車路協同、智慧交管等領域。其中百度Apollo先后開展了Robotaxi、AVP自動泊車、5G云代駕等多個自動駕駛項目示范，百度ACE智能路口解決方案已經在示范區12.1公里道路28個路口落地?；谝嗲f真實道路場景數據，清華大學智能產業研究院（AIR）聯合北京市高級別自動駕駛示范區、百度Apollo發布了全球首個車路協同自動駕駛公開數據集Dair-V2X，加速車路協同研發，助力產業共同繁榮。當下，北京經濟技術開發區已經成為全國自動駕駛車路協同創新高地，未來將形成可推廣、可復制的持續應用模式，成為智能交通產業的橋頭堡。
保定：京津冀AI數字智能交通新樣板
2019年保定聯合百度Apollo正式啟動AI交管大腦項目建設，對當地交通進行智能化、AI化升級。目前，保定市交警已在176個路口建立了百度智能信控系統，實現對車輛的精準管控及信號燈智能配時。8條主干道實現綠波同步通行，車輛行程時間平均縮短約20%，大大提升了市民的出行效率。
不僅如此，基于視頻、雷達、互聯網等多源感知數據，百度智能信控系統能實時分析當前交通狀況，實現交通態勢、實時路況、信號控制狀態和信號控制模式一張圖可視化全景展示。此外，保定交警還與百度打造了保定交警App，提供27項業務在線辦理服務。隨著交管大腦項目的建成，保定已成為京津冀AI數字智能交通新樣板，為保定智慧交通的長遠發展注入可持續動力與資源。
陽泉：交通強國建設山西試點城市
作為交通強國建設山西試點城市，早在2018年陽泉市就與百度簽訂了協議，正式推動自動駕駛、車路協同等前瞻技術在陽泉融合落地。2019年年初，百度自動駕駛測試車輛在山西五盂高速公路陽泉段開展系列測試及科研工作。截至2020年11月，陽泉已完成城市路段和高速路段自動駕駛車路協同全場景覆蓋。
加快建設新型智慧城市，今年6月陽泉正式啟動實施車城網―車路智行新生態項目。項目一期計劃在雙向開放道路部署車路協同智能基礎設施，實現自動駕駛出行。近期6輛百度自動駕駛公交已落地陽泉高新區，將為市民帶來全新的無人化出行體驗。百度Apollo將持續助力陽泉交通智能化升級，項目計劃逐步在陽泉全市域開放道路部署車路協同智能基礎設施，打造新基建下的智慧交通體系。
