當前，各地政府高度重視雙智試點工作，成立了市主要領導牽頭、相關主管部門協同參與的工作領導小組，強化統籌能力，推動試點建設進程；將試點納入政府年度重點工作范疇，出臺相關支撐政策，保障試點有序開展；積極組織和參與城市間交流會，及時推介優秀的實踐案例。
多個城市加快部署雙智建設項目，已建成車城網平臺，實現一網通攬、一網通管，以數字化手段對基礎設施、城市交通、防災應急等進行智慧化管理；通過開展智慧公交、無人駕駛出租車等智慧出行服務，在提高交通運行的效率的同時，也給市民帶來更好的出行體驗。在各方共同努力下，雙智試點取得階段性建設成效。
01.智能基礎設施覆蓋范圍不斷擴大
據悉，北京已部署共5000余個相機、雷達等感知設備設施，總計覆蓋329個路口，實現交管執法、交通目標監測、信控優化、數據融合計算及V2X功能應用等；加快建設EUHT專網，幾乎覆蓋核心區60平方公里內的全部重要路口，具備承載V2X、遠程駕駛、城市綜合治理、城市智慧大腦等業務的網絡服務能力。
上海嘉定區車路協同基礎設施項目實現185個路口開工，開展路口感知設備安裝調試，啟動路側端聯調。
武漢部署視頻感知設施1000余個，覆蓋97個路口，實現開放道路
監控全覆蓋、交通流和交通事件感知道路、濕滑預警和大霧預警等車路協同應用。
長沙完成開放道路智能化改造點位180個，實現智能感知與通信路側單元(含車聯網RSU)的區域性覆蓋。
成都在高新南區改造35個路口，安裝了專門的路桿，集成激光雷達、RSU、邊緣計算單元、高清攝像頭等各類路側設備，支撐無人出租車運營。
重慶兩江新區按計劃完成第五段15km示范道路攝像設備、毫米波雷達、激光雷達、RSU、邊緣計算單元等路側設施的部署工作。
02.智能網聯汽車道路測試持續推進
廣州南沙區全域開放智能網聯汽車測試道路分級，明確將新增分級834.95公里的測試路段。
武漢加快智能網聯汽車封閉測試場建設，場地環境已基本完成建設，正開發配套信息系統以及專用測試設備的安裝與調度，運營主體已正式入駐。
無錫發布《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則》，將配備駕駛人的智能網聯汽車道路測試示范應用、示范運營的范圍擴大到全市，并為不配備駕駛人的路測劃定三大測試區域，覆蓋錫山、惠山等多個地區。
成都龍泉驛區(經開區)開放第一、第二批次總計約161.8km智能網聯汽車測試道路，計劃2022年分階段完成全區城市道路的開放。
深圳已累計開放智能網聯汽車測試道路里程約201公里，開放測試道路187條。
合肥發布《智能網聯汽車道路測試第二批開放道路目錄》，確定包河區、濱湖區域、高新區、經開區部分道路(路段)開放用于智能網聯車輛道路測試，雙向道路總里程約464km。
03.雙智建設賦能智慧交通管理
北京實現了感知和信控的規?；采w，可向自動駕駛車輛、交通、交管、公安、市政提供智能
信號燈、高精度地圖、車道級事件播報、全量障礙物感知以及基于全息路口感知融合能力服務。
長沙推動重點營運車輛監管與服務，通過加裝汽車電子標識，實現強制身份認證，打擊假牌、套牌和非法運輸行為，實時預警違規行為，實現通信證電子化管理與闖禁監管，目前已完成30臺渣土車的改裝。
無錫部署車聯網標準點段設施856個，針對汽車用戶實現前方信控交叉口提醒、闖紅燈預警、基于紅綠燈信息的高級預測啟停功能、前方擁堵提醒等應用。
南京擬在秦淮白下高新區全域范圍326個路口加裝路側感知設備，力爭實現信號燈燈態信息全域共享，使網聯及普通車輛駕乘人員能體驗綠波通行、限速預警等應用場景。
滄州實現1800余個公共停車泊位和10處公共停車場信息全部接入智慧泊車系統，全市安裝誘導屏106處，實現交通資源合理配置。
淄博完成了博山區全部64個紅綠燈路口的安裝工作，打造了“物聯網”信號機測試應用示范區。
04.面向智慧出行的應用加速落地
北京累計發放乘用車號牌200余張，其中蘿卜快跑、小馬智行成為首批獲許提供商業化試點服務的企業；輕舟智航、百度、商湯等已獲得智能網聯客運巴士牌照，正在加快推進智能網聯客運巴士場景應用。
上海推動基于C-V2X網聯公交車輛規?；痉稇庙椖?，目前已完成首輛車的設備試裝和基礎調試。
長沙以實現智慧客運主動安全(L2級輔助駕駛)、公交車智能聯網運營監管為目標，對不少于2000臺公交車進行智能網聯化改造，推進智慧公交車路協同、快速通行。
重慶推出V2X智慧路口、信號燈智能配時、城市綠波帶、車位導航、違法識別等融合應用，實現城區交通擁堵指數下降11.3%，市民出行時間節約15%以上。
廈門為公交車安裝車載終端，開展人機共駕功能測試，目前已有150臺BRT車平峰開啟相關功能，針對各類風險實現預警。
濟南完成近50部進村公交車的智能化升級工作，包括車輛加裝智能網聯系統、車輛輔助駕駛系統以及疲勞駕駛預警系統的安裝升級。
合肥將包河區的部分核心道路作為智慧公交示范應用體驗線路，建設安徽省首個自動駕駛汽車5G示范線項目。
05.加快探索雙智商業化運營模式
北京推動多功能無人車實現商業化運營，協同新石器、京東和美團等多功能無人車企業已投入多功能無人車230余臺，為用戶提供零售服務90萬余次；通過志愿者參與形式，發放100臺度小鏡終端，為用戶提供紅綠燈倒計時提醒、綠波車速提醒、闖紅燈預警、綠波起步提醒等服務，實現C端觸達。
廣州黃埔區打造“全球首個服務多元出行的自動駕駛MaaS平臺”，開放無人駕駛出租車、公交車、小巴、巡檢車、新物種5種自動駕駛車型，已開通4條自動駕駛公交環線，建設300多個接駁站點，周均接駁達7200人次；投放自動駕駛車輛超過100臺，累計完成30.7萬個訂單、為超過18萬名乘客提供出行服務。
武漢在軍山新城地區投放一批L4級自主研發無人駕駛小巴(約30臺)進行全天候、全時段的短途接駁運營；在經開區投入20臺無人駕駛出租車開展商業化運營。
深圳Auto-X自動駕駛出租車現階段已部署400臺自動駕駛車輛，運營區域已完全覆蓋坪山區，至今已連續運行超過19個月，保持了完美的零事故安全記錄。
合肥在示范區內引入10臺ApolloMoon，推進載人商業化運營；開展新石器無人餐飲車、京東無人配送車、白犀牛無人配送車等商業化運營項目，為民眾提供高效優質實惠的智慧服務。
淄博在張店區科苑街道西地華府投放3輛無人環衛車試運行，逐步積累運營經驗。
06.制定統一的雙智標準化成果
為推動在更大范圍、更高層面實現標準共建互認，試點城市正協同開展“一城一標”的技術導則編制工作，由已取得建設成效的城市分別牽頭編制標準化文件。
其中，北京牽頭《智慧綜合桿網聯化系統技術與工程建設導則》、上海牽頭《充電設施網聯化應用的技術接口要求》、廣州牽頭《自主代客泊車停車場建設規范》、武漢牽頭《車城網平臺感知設備接入技術要求》、長沙牽頭《智慧公交智能網聯基礎設施建設》、無錫牽頭《智慧城市全息感知道路建設導則》，目前各地已完成初稿編制，并上報主管部門審核。
下一步，相關標準化成果將在16個城市間推廣應用并不斷完善，成熟后申報行標、國標，為其他城市輸出可借鑒可復制的經驗成果。
