下班晚高峰，湖北省武漢市經濟技術開發區（以下簡稱“經開區”）的一位市民使用APP叫車，幾分鐘后，一輛沒有駕駛員的汽車飛奔而來。路上，車載屏幕上的地圖實時更新行程，不一會兒，車輛準確到達目的地，這樣的場景每天都會出現。當前，武漢經開區已有超百臺常態化自動駕駛測試及商業化運營車輛安全平穩地上路了。
作為第一批國家級智能網聯示范區、智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展（以下簡稱“雙智”）第一批試點城市，武漢積極推動試點工作，推進智能化基礎設施建設、車城網平臺建設及應用推廣、自動駕駛示范應用及商業化運營等，取得了顯著成效。
夯實雙智基礎 建設智慧高效的城市基礎設施
智慧城市基礎設施是雙智建設中的重要一環。智能化基礎設施應用與智慧城市緊密結合，對雙智建設工作的重要性不言而喻。
圍繞智慧城市基礎設施建設，武漢已建設完成106公里基于開放標準的智能道路并對96個路口進行了智能化改造。其中，路側基礎設施主要包含通信基礎設施、感知基礎設施、空間基礎設施及算力基礎設施，支撐車城網智慧應用的多樣性通信需求，實現城市、道路、道路交通參與者全要素。值得一提的是，高精度地圖、高精度定位網及三維信息模型等的搭建，可為車路協同V2X（車對外界的信息交換）應用提供統一的高精度地圖數據服務，同時也是武漢高精度時空基礎設施數據底座的重要組成部分，為武漢示范運營全局可視化展示提供數據支撐。
武漢建設了基于車城融合的智慧停車場――龍靈山生態公園北門停車場、川江池停車場和春筍地下停車場。該項目中投入了4輛L4級自主代客泊車車輛，并面向大眾設計AVP（代客泊車輔助功能）應用體驗演示方案，提供移動端小程序作為用戶進行泊、召車的交互工具，在指定停車場內，進行自主代客泊車示范應用。同步升級完善智能基礎設施和城市操作系統，實現了全市有條件的停車場接入收費信息、停車位信息等在內的動態信息。
助力車路融合 打造開放兼容的車城網平臺
雙智試點工作的另一項重點工作是建設車城網平臺?！爸悄芑A設施通過統一的車城網平臺進行接入和管理，實現數據融合和集成，包括靜態數據，還可以為智能汽車提供動態地圖、精確定位、交通信息和城市空間信息等動態信息服務?！蔽錆h雙智試點工作人員介紹說。
武漢車城網平臺通過統一接入V2X和LoRa（遠距離無線電）、5G（第五代移動通信技術）設備，以數字孿生技術實時融合車聯網、城市物聯網動靜態數據，推動了智慧城市服務、智慧交通、智能公交、自主代客泊車、車路協同、智能網聯汽車安全監管、交通誘導等多種應用的測試與落地，接入數據包括自動駕駛車輛、社會車輛、經開區全域智能公交車、經開區2000余個停車場，為多家運營商開展無人駕駛開放道路測試提供了安全監管服務，累計測試運營里程突破424萬公里，并將城市環境信息、停車場信息、
信號燈數據實時推送給智能網聯汽車，為優化公交線路運行和車站布局提供支持，在智慧出行、智慧交通、智慧城市管理場景產生了良好社會經濟效益。
為實現車城網平臺更多數據的接入，經開區先后引入多家行業頭部企業，發揮海量數據和豐富應用場景優勢，建成了“智慧城市大腦”“美麗社區”“智慧園區”等智慧城市管理平臺。依托“數字經開CIM平臺”，聯通公安、綜治、街道、物業多方數據，通過AI算法用于人群及事件識別的服務提示，對需要介入的高空拋物等事件做出告警，對居民以及老年人、殘疾人等群體進行服務推送，這為后續車城網平臺連接智能網聯汽車、路側基礎設施、城市交通管理等夯實了數據基礎。
凸顯建設成效 開展安全多樣的示范應用
雙智建設工作需要從理論、技術、工程、應用、政策、標準、規范等多個維度推進，其中應用是最主要的，通過應用場景驅動雙智建設已成為業內共識。在被譽為“中國車谷”的經開區，無人駕駛出租車、無人駕駛公交車等10多種、近百輛無人駕駛車輛開展示范運營和技術測試，多種示范應用正在開展。
――開展全域智慧公交示范應用。在經開區范圍內，通過加裝200多臺存量公交車與引入ADAS（高級駕駛輔助系統）公交新車，利用自動駕駛與車路協同技術，實現公交智能化，提升車輛運行安全與可行駛效率，提高公交司機智能駕駛的便捷性；同時通過車城網平臺的算法與數據賦能公交運營，優化運營調度效率，提升乘客出行體驗。目前，已經有超過40輛自動駕駛接駁車輛完成13條自動駕駛路線的部署，實現7×24小時常態化運營，為市民提供免費的接駁服務。
――開展智能網聯汽車共享出行商業化運營。2022年6月，經開區開始智能網聯汽車商業化試點落地；2022年8月，經開區和經開區軍山新城均開啟了車內無人的商業化試點。截至今年3月，行駛在武漢市的智能網聯汽車蘿卜快跑車輛數已超過100臺，累計乘坐人次超20萬。
――開展無人駕駛物流配送商業化運營。落地“校園及開放道路末端無人物流應用”“港口無人物流應用”等應用場景，實現末端智慧物流應用并逐步形成成熟的商業模式。在江漢大學校園及周邊開放道路無人物流應用場景，打通校內外無人物流運輸通道；在武漢經開區漢南港投放L4級無人駕駛物流車，增強港口現代化和信息化建設，提升港口運輸的效率和流轉效率，增強港口運輸的安全性，降低港口運營成本。項目運營以來，物流轉運車總運營里程超過1500公里，為港口的自動化建設提供助力，幫助港口完成升級轉型，為日后港口全面實現自動化無人化打下了堅實的基礎，為后續的自動駕駛建設工作提供了寶貴的經驗。
