這段時間,在嘉善縣智能網聯測試場,技術人員正在對幾輛“呆萌”的5G自動駕駛微公交進行功能測試,檢測和完善其剎車急停、避讓車輛等13項性能測試用例?!拔覀儗⒂诮冢瑢θ罕婇_放預約乘坐體驗?!奔紊茢底纸煌椖肯嚓P負責人程景柏介紹。
“無需踩油門和剎車、不用握方向盤!反應快、不走神,只要設定好目的地,它便可自動到達?!背叹鞍卣f,5G自動駕駛微公交具有紅綠燈識別、避讓車輛、識別橫穿馬路的行人等一系列應變能力。
這么強大的能力,它是怎么get到的呢?
原來是車輛上安裝了雷達和攝像頭,能覆蓋車輛周圍360度的區域,識別精度高、反應速度快。車輛配備的計算機系統會根據各種路況作出油門、剎車、轉向等控制指令。
除了“聰明車”,還有“智慧道路”。
在嘉善縣世紀大道路段兩側的路燈桿或電警桿上,每隔150米左右就有基于毫米波雷達和視覺傳感的智能感知設備和融合計算設備,這些設備能實現對主線道路所有交通主體、交通信號及特殊標志的全息感知。目前,嘉善縣7.4公里的智慧感知基礎設施全部建設完成。
依托“智慧道路”,嘉善數字交通(車路協同)系統也應運而生?!白詣玉{駛微公交+智慧道路=5G數字軌,車路協同作戰,讓道路交通變得更安全通暢?!背叹鞍卣f,該項目不僅實現了自動駕駛微公交應用,并為各類車輛提供秒級道路信息交互與預警服務,也為交管平臺、云上嘉善平臺提供實時全面的交通大數據信息。
在縣交通局的交通數字孿生可視化平臺上,實時路況、交通事件占比、交通事件、車道統計、車速統計等大數據一直在同步更新。屏幕上,一輛輛模擬車輛在道路上行駛著,與一旁的
監控視頻實現一對一同步。
“通過獲取現實中的實時動態交通數據,在虛擬系統里將其數字化、模型化,打通物理世界和云端的數字孿生世界,推演解決現實中遇到的交通問題?!奔紊瓶h交通局交通規劃設計高級主管趙曉磊介紹,當在“智慧道路”上有車輛發生交通事故時,路側單元的全息感知系統會即時上傳相應數據,通過分析檢測和智能識別后,數據內容實現數據多跨,實現交通、綜合執法、公安交警等多部門對事件數據的共享和事件的跟蹤處置。
通過導航APP,該平臺還能為車輛駕駛員提供更全面、更精準的實時輔助駕駛信息,包括安全事件提醒、道路工況預警、車道級導航等,可以幫助車輛避開拋灑物,減少碰撞概率。