第29屆智能交通世界大會開幕已進入倒計時。近日,作為大會的重要成果之一 ―― 全國首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路測試路段在蘇州順利投入使用。這意味著在項目所屬的全息感知路段,智能網聯車可開展L4級別的自動駕駛場景測試,除了某些特殊情況,一般無需人為干預。
該項目于今年7月1日進入實質性施工階段,9月下旬完成硬件施工,同步完成軟件部署,現進入試運行階段。建設完成的項目覆蓋蘇州交投集團所屬繞城公司管轄的S17蘇臺高速 (黃埭互通―湘城樞紐)、S48滬宜高速(湘城樞紐―陽澄湖北互通)雙向合計56公里。其中,能夠達到L4級別的自動駕駛測試場景的路段為6.5公里,布局在渭塘互通至湘城樞紐單向路段上。
投入使用后,該路段能夠通過車路協同技術引導無人駕駛測試車輛自主完成駕駛任務并
監控駕駛環境,實現對高速公路突發事件、道路狀況的高效監測;可以為主機廠商、算法廠商、設備廠商等提供所需高速公路場景測試數據,形成從智能網聯城市道路到高速路段測試的場景閉環;可以通過打造智慧高速平臺,為交通運輸、公安等部門提供一系列智慧高速監管服務;在具備公共服務、基礎設施服務屬性的同時,可以開展運營模式探索。
投入使用第一天,在測試現場,搭載了智加科技自動駕駛系統“智加領航”的無人重卡成功完成了對慢行車輛、快行車路等異常駕駛行為以及交通障礙物、路面施工等道路交通事件的識別,并進行了匝道匯入、車道保持、自主變道、自主超車、路面施工車輛主動避讓等駕駛行為。