住在西部（重慶）科學城的市民有望在本月底乘坐自動駕駛公交接駁車上下班。這一消息一經發布，立即引發重慶市民廣泛關注。這條5.4公里的環線路結合智能公交站、智慧斑馬線、智慧路口等智能化設施，將實現自動駕駛公交示范化運營。
當前，全國已有多個城市開通開放道路自動駕駛公交示范線路，在多項政策出臺的加持下，公交領域自動駕駛的商業化發展前景日漸明朗。
干線+接駁或最早實現商業化運營
河南鄭州智慧島自動駕駛線路、上海臨港新片區環湖一路……從多地開通的自動駕駛公交示范線路來看，多數線路為長度在8公里左右的接駁或微循環公交線路。微循環公交車運送乘客相對較少，道路通過性、靈活性更好，可以有效緩解“最后一公里”出行難題，更適合開展示范運營。主流客車生產企業都相繼推出了小型自動駕駛巴士就是最有力的佐證。
金龍阿波龍一代自動駕駛巴士從2018年7月量產下線至今，已在全國31個地區和38個場景落地運營，截至今年7月，已累計行駛14萬公里，接待乘客超12萬人次。日前，金龍和百度又聯合發布了最新一代的阿波龍自動駕駛巴士。無獨有偶，宇通2019年3月推出了面向自動駕駛正向研發的L4級微循環巴士小宇，今年3月，新一代自動駕駛巴士小宇2.0批量下線，陸續在廣東廣州、江蘇南京、河南鄭州等多地交付投用。據悉，9月，中車電動也將推出5米自動駕駛小巴。
“未來，自動駕駛在公交領域的應用，除了微循環公交外，還有一個方向就是大運量干線公交，例如BRT?！庇钔ㄗ詣玉{駛負責人任永利告訴記者，受城市經濟發展、地鐵修建門檻提高等多重因素影響，有城市開始考慮大運量自動駕駛公交，即自動駕駛BRT。通常情況下，城市BRT有相對獨立車道或路權，車輛行駛環境較為單純，更便于利用智能化手段實現車路協同，保障自動駕駛公交安全運行。
循序漸進消除安全憂慮
從輔助駕駛到單車智能，再到智能網聯，從封閉道路到半封閉道路，再到開放道路，如今全國每年至少增加2至3條示范線路，這幾年自動駕駛公交可謂發展迅猛。這是否意味著自動駕駛在公交領域已經可以實現商業化運營？記者詢問了多家主流客車生產企業相關負責人，他們表示，受限于多種因素，自動駕駛公交目前還以示范運營為主，距離真正商業化運營還有很長一段路。
從公交運營企業角度來看，自動駕駛公交商業化運營首先面臨安全和成本兩大難點。
不少公交運營企業負責人向記者透露，自動駕駛除非能保證100%安全，要不誰也不敢輕易嘗試，畢竟公交運營承載著的是整車乘客的生命安全。自動駕駛公交商業化運營不但要求車輛達到相關技術標準要求，而且要能應對各類突發情況，保障乘客、行人以及其他車輛的安全。雖然自動駕駛技術日漸成熟，但公交運營企業還是存在諸多擔憂。
“這是個漫長的過程，需要循序漸進。”金龍客車智慧交通專業總師莫元富介紹，為了讓公交運營企業逐步適應并接受自動駕駛新技術，金龍針對公交企業有可能遇到的突發安全情況，進行輔助駕駛系統定向研發?！氨热纾槍τ谐丝蛽寠Z方向盤，車輛檢測到這種行為后，將立即自動減速、靠邊停車?！蹦徽f，通過特定場景的應用以點帶面，可以提升公交運營企業對于自動駕駛技術的信心，消除運營中的擔憂。
除此之外，成本過高也是公交運營企業不愿嘗試自動駕駛車輛的痛點之一?！耙惠v自動駕駛客車動輒幾百萬元，如果不能為公交運營企業降低運營成本或增加收入，又沒有政府補貼或支持的話，鮮有公交企業樂意購買?！敝熊囯妱幼詣玉{駛項目負責人朱田表示，當前大多數自動駕駛公交項目還是以政府出資、多方參與為主。
多方共建分擔建設成本
自動駕駛公交落地應用涉及車、路、網等多個方面，是多方協作的過程。多位業內人士認為，自動駕駛公交應與智慧交通融合發展，特別是在新建城區。
“我們正在嘗試探索一些更有利于自動駕駛公交落地的投資、建設、運營模式，面向城市新城提供一體化智慧交通解決方案?！蹦徽f，在地方政府及主管部門指導下，由科技企業、客車生產企業等多方組成聯合體，共同投資設計、協同建設、共同運營，有利于車輛、道路等配套基礎設施建設標準統一，更好實現融合感知、協同定位規劃和協同決策，將大幅提升自動駕駛的可靠性和安全性。
“新城建設之初，城市道路環境相對簡單，更有利于自動駕駛公交車運行?！蹦唤榻B，此時城市公交線網以及市民出行習慣都還沒有形成，可根據市民出行需求提供更精準的集約化公交服務。如果從規劃階段就引入自動駕駛公交，把自動駕駛、數字化基礎設施、城市智慧交通系統同步正向規劃設計，可以更好實現“聰明車”和“智慧路”的協同，使自動駕駛公交車在開放道路上能更好應對復雜路況、突發情況等。通過技術和創業模式的創新，形成可復制、可推廣的樣板，加速自動駕駛公交車商業化進程，進而推動智慧交通、智慧城市建設。
對于客車生產企業來說，自動駕駛研究、測試及推廣應用需要大量資金持續投入。通過多方共同投資參與，也可在一定程度上減少客車生產企業的壓力，有利于企業集中精力開展自動駕駛技術及車輛研究，推動自動駕駛在公交領域實現更長遠的商業化應用。
